岗位职责： 1、负责电机驱动软件开发、调试和测试； 2、负责与电机驱动相关的机器人功能开发；构造编写基于伺服电机的机器人关节控制架构与控制模式。 3、构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 任职要求; 1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先，五年以上工作经验； 2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3、熟悉SOME、IGH等开源EtherCAT主站开发，熟悉CANopen协议； 4、有工业机器人或协作机器人开发或使用经验的优先。 5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。