岗位职责： 1、实现具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人机械臂各类应用的通用技能库； 3、与大模型、运控、本体等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目的工程化与交付； 4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，3年以上（博士1年以上）工作经验；有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先； 2、具备扎实的 Python 开发功底，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范； 3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有 ACT、Diffusion Policy、迁移学习等经验者优先； 4、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、知识蒸馏等方向具备 SOTA 项目经验或坚实知识基础者优先； 5、有机器人、具身智能、自动驾驶、视觉、多模态等领域开源项目经历或高水平论文发表者优先； 6、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。